ABB推出节省空间增产能的新型中空臂机器人

• 来源期刊: 造船工业
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 ABB 中空 产能 空间 工作域 荷重
• 年，卷（期）: zcgyc_2011,（1）
• 页码范围: 16
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

ABB IRB 2600中型机器人家族推出首款中空臂产品——IRB 26001D。该机器人工作域可达2米，有效腕部荷重高达8kg，在同等量级机型中率先采用了中空臂技术，其弧焊软管束均内嵌于机器人的上臂和手腕。