家电性能试验机械手空间轨迹研究

• 作者: 刘杰 吴承璇 曲君乐 王秀芬
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 轨迹规划 三次多项式插值函数
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1835字
• 语种: 中文

摘要

利用三次插值函数对机械手关节变量进行插值，规划出HY-3型机械手的运动轨迹，以进行家电门体性能测试。通过验证，规划出的轨迹平滑连续，机械手在工作过程中运行平稳，满足测试要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘杰	山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所	12	82	6.0	8.0
2	吴承璇	山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所	9	24	3.0	4.0
3	曲君乐	山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所	9	42	4.0	6.0
4	王秀芬	山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所	3	2	1.0	1.0