智能小车系统的设计

• 作者: 张伟 徐赟 曹家骏 陈迎 韩丽娜
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 自动控制 精确定位 探测
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 53-57,62
• 分类号: TP29
• 字数: 5782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2011.09.016

摘要

基于信息社会日益智能化的发展方向,设计了具有自动控制、精确定位和探测功能的智能小车.该系统以小车模型为载体,以低功耗单片机MSP430F449为核心,实现自动控制功能,利用反应式步进电机实现探测系统的前进、后退、加速、减速与转向,达到精确定位的目的,再加上霍尔传感器、超声波传感器、光敏二极管、接近开关之间的相互配合,实现了小车的智能化探测,完成了距离与速度检测、避障、寻光入库、金属物体检测的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟		4	22	2.0	4.0
2	陈迎	武汉大学电子信息学院	3	39	3.0	3.0
3	韩丽娜	武汉大学电子信息学院	3	26	2.0	3.0
4	徐赟	武汉大学电子信息学院	1	13	1.0	1.0
5	曹家骏	武汉大学电子信息学院	2	14	1.0	2.0