四履带车辆稳态滑移转向特性研究

• 作者: 任云鹏 姚宗伟 韩进城
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 四履带车辆 稳态 滑移转向 多体动力学
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 78-82
• 分类号: TU62
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2011.01.016

摘要

建立了四履带车辆稳态滑移转向特性的数学模型并进行了数值求解,利用多刚体动力学软件RecurDyn对某一四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真实验,仿真结果与理论计算吻合良好.分析了履带接地长度与轨距之比对驱动力的影响,为四履带车辆设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任云鹏		12	55	5.0	7.0
2	姚宗伟	吉林大学机械科学与工程学院	7	64	5.0	7.0
3	韩进城		2	17	2.0	2.0