消防侦察机器人视觉系统的设计

• 作者: 倪瑛 张庆海
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 消防侦察机器人 火灾识别 算法 视频传输
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 视频应用与工程
• 页码范围: 132-134
• 分类号: TN919.8
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-8692.2011.23.036

摘要

对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究.根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果.在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和H.264视频压缩算法的视觉软件结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪瑛	南京工业职业技术学院电气与电子工程学院	38	121	6.0	9.0
2	张庆海	南京工业职业技术学院电气与电子工程学院	16	47	5.0	6.0