基于线性二次调节器的四旋翼飞行器控制

• 作者: 丛梦苑 张忠民
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 线性二次调节器 Simulink
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 38-43,60
• 分类号: V448.2
• 字数: 1962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2011.05.09

摘要

为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标(快速性、准确性、稳定性、灵敏度),主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型,建立了电机拉力以及螺旋桨的模型,给出了系统的动力学方程.最后使用Simulink进行仿真并对仿真结果分析,发现经过线性二次调节器后系统的响应时间明显减少了,证明了基于线性二次调节器的飞行器的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张忠民	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	29	282	6.0	16.0
2	丛梦苑	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	27	1.0	1.0