基于单片机的智能机器人的设计

• 作者: 肖珊 魏勇
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: AT89S52 LG9110 检测 控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 绿色质量观察
• 页码范围: 28-31
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2011.12.011

摘要

本设计以8051单片机系列家族中的AT89S52为主芯片,进行数据的处理与系统的控制;该系统集成了红外发射接收探头、红外遥控接收器、光敏电阻和声音传感器等信号检测装置,驱动电机正反转的动作执行机构LG9110,以及LED、蜂鸣器等输出器件,从而实现了循迹、避障、避崖、光控、声控和状态显示等功能,达到机器人系统开发的丰富化和多样化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖珊	长江大学电子信息学院	6	15	3.0	3.0
2	魏勇	长江大学电子信息学院	24	86	5.0	8.0