基于自适应控制无人机摄影云台的设计

• 作者: 张宝健 梁丽勤 逯叶
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: UAV AVK单片机 自适应控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 测试与控制
• 页码范围: 174-175
• 分类号: TV241.2
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.01.068

摘要

UAV无人驾驶飞机不需要飞行员在机舱内进行驾驶,飞行全过程在电子设备的控制下自动完成.其已经被广泛应用到侦查、监视、通信、反潜、骚扰、炮兵校正、电子对抗和对地攻击等各个方面,而无人机进行空中摄影则是应用面最为广泛的一面.本文以AVR单片机为核心,设计了一种自适应模糊PID控制算法,从而大大提高了航拍云台的拍摄稳定性.