三自由度永磁同步平面电机的控制策略

• 作者: 周赣 黄学良
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁 同步 平面电机 执行器 控制策略
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 41-45
• 分类号: TM301.3|TM35
• 字数: 2667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2011.04.008

摘要

在介绍三自由度平面电机的结构和工作原理之后,提出执行器的电磁力方程和平面电机的运动控制方程,推导合外力和执行器水平电磁力的转换方程,提出平面电机的三自由度解耦控制策略.设计三个自由度的位置伺服控制算法,进行单自由度定位和三自由度同时定位实验.平移运动的上升时间为0.1 s,稳态误差为10 μm,旋转运动的上升时间为0.07 s,稳态误差为0.1 mrad.实验结果表明:三自由度解耦控制策略可行,系统的动静态特性理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄学良	东南大学电气工程学院	97	2774	24.0	51.0
2	周赣	东南大学电气工程学院	25	476	10.0	21.0