结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法

• 作者: 井亮 冯星 姜长生 李明锁 邹杰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 CamShift算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: V271.4|TN956
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2011.04.001

摘要

CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败.因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法.所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪.实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	邹杰		11	92	4.0	9.0
3	冯星		7	80	3.0	7.0
4	李明锁	南京航空航天大学自动化学院	2	63	2.0	2.0
5	井亮	南京航空航天大学自动化学院	1	51	1.0	1.0