基于多Agent的移动机器人软件体系结构研究

• 作者: 招子安 马琼雄
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 产品线 组件化Agent 软件体系结构
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 65-67
• 分类号: TP24
• 字数: 2910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.02.025

摘要

基于多Agent的移动机器人软件体系结构通过Agent通讯平台和组件化Agent,将功能耦合在一起的控制器在软件上实现分离,使各个功能部件能够在独立的硬件和软件平台上运行和开发,能够方便地整合到原有系统中,满足移动机器人产品线不同层次的性能、成本要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马琼雄	华南理工大学广州汽车学院	10	127	6.0	10.0
2	招子安	华南理工大学广州汽车学院	2	10	2.0	2.0