智能避障小车设计

• 作者: 张志超 李伟 苑毅
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 智能避障 单片机 传感器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 36-37
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2484字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.03.014

摘要

介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计.该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物,底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖,控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑毅		18	65	4.0	7.0
5	张志超		1	7	1.0	1.0
6	李伟		1	7	1.0	1.0