Mecanum四轮全方位移动机构运动分析与仿真

• 作者: 刘洲 吴洪涛
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: Mecanum轮 运动特性 全方位移动机构 运动仿真
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 43-46
• 分类号: TP24
• 字数: 2347字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.05.011

摘要

全方位移动机器人具有平面运动的全部3个自由度,机动性好.介绍了技术较为成熟的Mecanum全方位轮的原理结构,分析了由4个Mecanum全方位轮组成的全向移动机构的运动原理以及轮体主要参数的定义,并且进行了基于ADAMS软件的运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	刘洲	南京航空航天大学机电学院	1	51	1.0	1.0