基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究

• 作者: 孟武胜 宋孝宇 马文佳
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: CMOS传感器 循迹智能车 图像采集 跟踪边缘检测 路径识别
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 25-29,33
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.08.004

摘要

介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法,并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究.给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现,通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点,提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法,并精确提取指引线的相关参数,设计路径判别器,从而识别赛道路况.实验表明,此方法有更高的执行效率和判别准度,适用于循迹智能车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟武胜	西北工业大学自动化学院	48	335	6.0	17.0
2	宋孝宇	西北工业大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
3	马文佳	西北工业大学自动化学院	3	12	2.0	3.0