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摘要:
本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构,重点论述了该款机器人由于采用贝加莱工控产品而体现出来的先进性。
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文献信息
篇名 基于贝加莱控制系统的工业机器人研发
来源期刊 自动化信息 学科 工学
关键词 机器人 贝加莱控制系统 ACOPOSmuhi伺服驱动器 AUTOMATION STUDIO
年,卷(期) zdhxx_2011,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 47-49
页数 3页 分类号 TP24
字数 语种
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨桥 3 8 2.0 2.0
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
贝加莱控制系统
ACOPOSmuhi伺服驱动器
AUTOMATION
STUDIO
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化信息
月刊
1817-0633
成都市小南街123号冠城花园檀香阁3-1
出版文献量(篇)
5766
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