平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制

• 作者: 易杰
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平面二级倒立摆 参数优化 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 7-9,11
• 分类号: TP13
• 字数: 2399字
• 语种: 中文

摘要

对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析，得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC，减少输入变量维数设计模糊控制器，使模糊控制器的控制：觇则更为简单、有效，同时对量化因子参数进行优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易杰	湖南工学院电气与信息工程系	12	51	4.0	7.0