一种空间两点交会无人机定位方法

• 作者: 孙超 段连飞 都基焱
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 空间交会 定位 激光测距
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 35-36,42
• 分类号: V279
• 字数: 1547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.06.011

摘要

为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出空间两点交会定位方法.利用自身位置及姿态信息,构建空间三角形,通过坐标转换,求解目标坐标.试验结果证明,定位精度可提高至60 m.