基于遗传小波神经网络的GPS/SINS组合导航系统算法

• 作者: 林雪原
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 地球科学
• 关键词: 遗传算法 神经网络 组合导航 误差预测
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TP183|P228.4
• 字数: 2965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2011.04.015

摘要

针对GPS/SINS组合导航系统在实际应用中遇到的问题,将小波神经网络的非线性预测算法与遗传算法结合,提出一种基于遗传小波神经网络预测的SINS误差反馈校正方法.对基于遗传算法的小波神经网络学习方法进行研究,并确定该神经网络的结构模型;当GPS信号有效时,根据GPS/SINS组合导航输入输出信号获取神经网络的训练样本,进行在线神经网络训练,得到最优的神经网络模型参数;当GPS信号中断时,根据已经训练好的神经网络模块预测出GPS信号失锁时SINS的位置误差、速度误差和姿态误差,并对SINS进行误差校正得到较为准确的导航参数.仿真实验结果证明,该算法可有效提高GPS观测数据不可靠时导航参数的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0