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多关节轻型机械臂的设计研究
多关节
轻型
机械臂
动态特性
空间技术
空间机械臂关节非线性摩擦建模及补偿
机械臂关节
非线性摩擦
Kalman-牛顿预测方法
前馈补偿
大型空间机械臂容错关节设计与控制
空间机械臂
关节
容错
动力学建模
控制
行星齿轮
关节型机械臂高承载轨迹规划方法研究
关节型机械臂
承载能力
动力学
轨迹生成法
轨迹优化法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 简单的关节式机械臂
来源期刊 学苑创造C 学科
关键词
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目 奇思妙想
研究方向 页码范围 37-38
页数 分类号
字数 727字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黎福曜 1 0 0.0 0.0
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2011(0)
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期刊影响力
学苑创造C
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chi
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3269
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