高空机器人吸附与翻转系统设计

• 作者: 吴敏 李正标 赵荣辉
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机器人 吸附 爬行 翻转
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 67-68
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2011.05.022

摘要

重点介绍高空机器人吸附与翻转系统设计过程,通过对高空机器人吸附脚(盘)与翻转系统的结构分析、设计,实现了高空机器人在壁面上可靠吸附,向各个方向步进式爬行,在墙壁直角处可靠、灵活地转角和翻转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李正标		10	20	3.0	4.0
2	赵荣辉		17	12	2.0	3.0
3	吴敏		11	25	3.0	5.0