遥自主移动机器人系统设计及实现

• 作者: 夏桂华 杨晟 蔡成涛
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 USB操纵杆 全景摄像头 网络传输
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 典型应用
• 页码范围: 3129-3131,3134
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.03129

摘要

为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统.通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发.详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法.实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡成涛	哈尔滨工程大学自动化学院	66	358	10.0	15.0
2	夏桂华	哈尔滨工程大学自动化学院	33	247	8.0	15.0
3	杨晟	哈尔滨工程大学自动化学院	1	4	1.0	1.0