基于差分进化的多机器人路径规划

• 作者: 张婷婷 杨胜跃 楼朴根 雷小宇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 路径规划 差分进化 遗传算法 控制参数
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 10-13
• 分类号: TP391
• 字数: 4846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.01.004

摘要

差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法.其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性.将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值.采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨胜跃	中南大学信息科学与工程学院	36	510	12.0	21.0
2	雷小宇		7	22	3.0	4.0
3	张婷婷		14	54	5.0	6.0
4	楼朴根		1	14	1.0	1.0