基于曲柄摇杆机构和凸轮机构的四足机器人步态分析

• 作者: 王健 贺鑫 韩旺
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 足迹 稳步 MATLAB
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 分类号: TH12

摘要

足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。