双目视觉的立体标定方法

• 作者: 刘俸材 王伟 谢明红
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 摄像机模型 立体标定 角点提取
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 1508-1512
• 分类号: TP391
• 字数: 3321字
• 语种: 中文

摘要

为实现双目视觉系统的立体标定,分析了摄像机成像模型,并充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变,提出了一种新的立体标定算法.该算法利用张正友的灵活标定算法,初步求取摄像机的内参数,结合Brown算法并提取图像中角点的子像素级坐标,精确求取摄像机内参数和畸变向量.为方便后续的图像校正,基于前面的单个摄像机标定,通过计算空间中的景物点在左右摄像机成像平面上盼位置关系,计算出双目视觉系统中两个摄像机之间的旋转矩阵R和平移向量T,从而实现了立体标定.实验结果表明,该算法能取得较高的精度,可以应用于双目视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	华侨大学机电学院	28	349	10.0	18.0
2	谢明红	华侨大学机电学院	55	562	13.0	21.0
3	刘俸材	华侨大学机电学院	2	104	2.0	2.0