移动机器人路径规划研究现状及展望

• 作者: 张海英 范进桢
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TP242
• 字数: 5023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.02.002

摘要

移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一.通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范进桢		42	185	7.0	12.0
2	张海英		25	151	8.0	11.0