基于视频跟踪系统的卡尔曼滤波器方法研究

• 作者: 魏晓宁
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 视频 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 113-116
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2011.11.021

摘要

针对运动物体速度以及形状容易发生变化,导致目标跟踪失败等问题,本文提出了一种基于卡尔曼滤波模型,同时考虑跟踪状态的马尔科夫性设计而成新的跟踪算法.算法首先建立目标状态和观测值的转移变化矩阵模型,然后依据马尔科夫性简化传统卡尔曼滤波算法模型,对目标方位和速度进行预判断.在此基础上,结合传统模板匹配和更新机制,在预测范围内搜索目标,并依据目标变化等因素更新模板的选择,从而保证在快速搜索目标的同时动态地调整模板,确保跟踪目标在发生形变或者加速等状态下能够实现稳定跟踪.实验结果验证了本文算法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晓宁	南通大学计算机科学与技术学院	16	177	7.0	13.0