基于博弈论的无人机搜索路径规划

• 作者: 杨少环 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 搜索路径规划 博弈论 任务完成率
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 2254-2257
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2011.10.22

摘要

现阶段的无人机搜索路径规划主要以区域覆盖率以及搜索时间为指标,缺乏对目标运动行为的综合利用.本文以敌我双方为局中人,把敌我双方可能的行为作为策略集,建立博弈论模型,通过求解Nash均衡改进扫描式搜索路径规划算法.仿真表明,基于博弈模型的规划算法较改进前不仅能够满足对待搜索区域的完全覆盖,而且提高了无人机的任务完成率,说明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	杨少环	西北工业大学电子信息学院	1	18	1.0	1.0