铺丝头机械手设计探讨

• 作者: 周民 徐增豪 郑亮昌
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 铺丝机 机械手 回差 双驱动
• 年，卷（期）: 2011,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 120-122
• 分类号: TP241
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(s).37

摘要

本文介绍了复合材料铺放设备的组成,提出一种控制铺丝头运动的机械手设计方案,详细分析了三种消除齿轮传动回差的方法,为复合材料铺放设备设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐增豪	上海理工大学机械工程学院	19	98	6.0	9.0
2	周民		3	2	1.0	1.0
3	郑亮昌	上海理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0