惯性/卫星/天文组合导航仿真研究

• 作者: 曾庆双 李仁 陈希军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 软件定义无线电 星图模拟 全球定位系统模拟器 联邦滤波器
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 68-72
• 分类号: TP391
• 字数: 4422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.11.016

摘要

研究组合导航系统优化导航的精度,针对星敏感器和卫星导航数据难以获取.为了对惯性/卫星/天文组合导航系统优化分析,同时克服物理实验缺少飞行轨迹信息的不足,深入研究了组合导航系统半物理仿真系统.提出了利用分布式子系统仿真模拟器,通过外部接口传输导航数据的仿真方法,便于进行子系统的单独验证以及组合导航仿真研究.通过对各子系统的仿真以及利用联邦滤波结构的组合导航算法仿真,结果表明,改变导航参数后的表现与理想结果一致,证明系统能 够完成设定的导航任务,并为设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆双	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	71	575	13.0	20.0
2	陈希军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	41	323	10.0	15.0
3	李仁	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	5	36	3.0	5.0