基于UG/OPEN GRIP的机器人堆焊路径规划

• 作者: 徐兴明 朱威 李成刚
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 UG/OPEN GRIP 切片 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 22-25
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.07.006

摘要

通过UniGraphics二次开发平台UG/OPEN GRIP实现切片和路径规划算法,完成UG模型的切片、路径规划的自动生成.对机器人代码生成系统进行了介绍,并将RP技术与熔焊技术相结合,利用UG二次开发对三维实体进行直接适应性切片,提高了切片的速度,克服了传统切片方法由于采用三角形面片逼近三维物体模型所引起的精度不高的问题.另外,针对不同的零件类型采取不同的路径规划方法,形成连续运动路径,从而不同程度地提高了成型效率和零件的成形质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成刚	南京航空航天大学机电学院	53	384	11.0	18.0
2	朱威	南京航空航天大学机电学院	2	28	2.0	2.0
3	徐兴明	南京航空航天大学机电学院	2	28	2.0	2.0