基于混沌人工势场法的机器人路径规划

• 作者: 杨斌 王庭有 蔡晓明 魏镜弢
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 人工势场法 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 5205-5207
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2011.21.057

摘要

以人工势场法为基础,提出了一种基于混沌人工势场法的机器人路径规划方法,该方法解决了传统人工势场法存在局部最优点问题、在相近障碍物间不能发现路径、在障碍物前震荡、在狭窄通道中摆动等缺陷.仿真试验表明,该方法能有效地实现机器人路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庭有	昆明理工大学机电工程学院	47	128	6.0	6.0
2	杨斌	昆明理工大学机电工程学院	141	1196	18.0	29.0
3	魏镜弢	昆明理工大学机电工程学院	62	188	7.0	9.0
4	蔡晓明	昆明理工大学机电工程学院	23	39	4.0	5.0