玻璃模具型腔等离子喷焊机器人运动仿真研究

• 作者: 周一丹 周自强 张兴国 王倩
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 玻璃模具型腔 等离子喷焊 机器人 轨迹仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 116-119
• 分类号: TP24
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).35

摘要

根据玻璃模具型腔等离子喷焊的工作条件和任务要求,对用于玻璃模具型腔等离子喷焊的机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题.在MATLAB环境下,用Robotics toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了相关数据,表明了设计参数的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国	南通大学机械工程学院	53	437	10.0	18.0
2	周一丹	南通大学机械工程学院	42	170	7.0	11.0
3	周自强		57	118	5.0	8.0
4	王倩	南通大学机械工程学院	12	46	4.0	6.0