机器人等离子喷涂轨迹间距优化及实验研究

• 作者: 孙明 张海鸥 韩光超
• 来源期刊: 北京工商大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 等离子喷涂 路径规划 轨迹间距
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 15-17,66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2007.04.005

摘要

在等离子喷涂快速制造金属模具工艺中,采用机器人等离子喷涂成形工艺,在被喷涂原型表面生成具有较高硬度的耐磨金属涂层. 机器人喷涂路径规划是影响金属涂层成形性的关键因素,而轨迹间距是机器人喷涂路径中的重要参数. 通过对机器人等离子喷涂几何模型的实验研究,从而确定了最佳的轨迹间距,为合理的机器人喷涂路径规划提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海鸥	华中科技大学机械科学与工程学院	212	1614	19.0	31.0
2	韩光超	华中科技大学机械科学与工程学院	12	209	7.0	12.0