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摘要:
根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构.以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制.实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠.
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文献信息
篇名 工业机器人浇铸控制系统的设计与应用
来源期刊 微型机与应用 学科 工学
关键词 工业机器人 浇铸控制系统 运动学 PLC 交互控制
年,卷(期) 2011,(6) 所属期刊栏目 应用奇葩
研究方向 页码范围 95-98
页数 分类号 TP242
字数 3103字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.06.030
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 叶伯生 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 27 434 13.0 20.0
2 孟国军 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 2 23 2.0 2.0
3 田茂胜 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心 4 39 3.0 4.0
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运动学
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交互控制
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研究来源
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信息技术与网络安全
月刊
2096-5133
10-1543/TP
大16开
北京市海淀区清华东路25号(北京927信箱)
82-417
1982
chi
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