基于遗传算法的无人机航路规划优化研究

• 作者: 冯振明 郑锐 陆明泉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 遗传算法 无人机 航路规划
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 88-91,152
• 分类号: V271.4
• 字数: 4438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.06.022

摘要

研究无人机航路规划优化问题,为了提高无人机航路规划效率和精度,传统的遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢导致无人机航路规划效率低、寻优精度较差等问题.为解决上述问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机航路规划方法.改进算法前期采用了保优选择策略和改进编码方案对无人机航路进行优化,加快了搜索速度、提高规划效率,使之适应大规模威胁问题求解;后期结合无人机特点,改进交叉和变异算子,通过改进使得每轮搜索后每-软的最优航路能更好地反映求解的质量,有效地加快了收敛,保持了稳定性.最后用改进的遗传算法对无人机航路规划进行了仿真.实验结果表明,方法避免了陷入局部最优、收敛速度加快、寻优精度提高,并缩短了搜索时间,航路规划效率明显提高.提出的算法可以引申应用于类似情况下的路线规划问题,具有-定的推广意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯振明	清华大学电子工程系	93	559	14.0	19.0
2	陆明泉	清华大学电子工程系	87	582	15.0	20.0
3	郑锐	清华大学电子工程系	4	44	3.0	4.0