平面3自由度并联机构弹性动力学研究

• 作者: 史革盟 郭旭侠 雷改丽 高秀兰
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 有限元模型 动力学性能 柔性
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TH112
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.08.033

摘要

以平面3自由度并联机构为例,将机构划分成杆单元和平面三角形单元,用有限元理论建立机构微分运动方程.分析机构模态频率和主振型随机构位姿的变化情况.研究机构在主动力和惯性力激励下的动力响应,将机构真实运动与其刚体运动比较,揭示了机构瞬时振动的型态,找出了机构主要柔性环节.研究机构在加速、匀速和减速运动状态下,动平台的位置和姿态误差的变化规律,清楚了机构速度和加速度的动力特性,结果显示,在机构加速或减速过程中位姿误差和动应力显著增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高秀兰		42	260	9.0	14.0
2	雷改丽		12	51	5.0	6.0
3	郭旭侠		20	94	6.0	9.0
4	史革盟		19	34	4.0	4.0