移动机器人3D仿真软件的设计与实现

• 作者: 付根平 刘润丹 王华
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 三维仿真 ODE OpenGL 控制算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 4-7,10
• 分类号: TP242
• 字数: 3920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.04.002

摘要

在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现.该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿真速度和精确度,同时采用OpenGL绘制三维图形,改善了图形显示效果.仿真实例证明,该软件具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付根平	广东工业大学自动化学院	9	87	4.0	9.0
2	刘润丹	阳江职业技术学院机电系	4	2	1.0	1.0
3	王华	阳江职业技术学院机电系	3	0	0.0	0.0