基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究

• 作者: 任伟建 刘世聪 孙超
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 混沌 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 69-71
• 分类号: TP273
• 字数: 2994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2011.13.022

摘要

针对机器人路径规划中,应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法.在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性,解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题.经MATLAB仿真,证明该方法具有良好的避障性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任伟建	东北石油大学电气信息工程学院	112	448	11.0	17.0
2	孙超	东北石油大学电气信息工程学院	7	3	1.0	1.0
3	刘世聪	东北石油大学电气信息工程学院	3	4	1.0	2.0