基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究

• 作者: 董峰 贺文元 顾军
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 激光加工 三维成型堆积 虚拟仿真 OpenGL Matlab
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 170-172
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.08.065

摘要

在机器人运动学分析基础上,结合激光加工的特点并利用MATLAB的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件,实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真,并通过云图给出机器人的工作空间,通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划,从而更好的指导现场加工,并在此基础上利用VC++实现了基于OpenGL(开放三维图形开发库)的激光三维成型堆积加工过程的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾军	苏州大学机电工程学院	37	137	6.0	9.0
2	董峰	苏州大学机电工程学院	5	6	1.0	2.0
3	贺文元	苏州大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0