一种用于无人机着陆的地平线提取算法

• 作者: 丁萌 庄丽葵 曹云峰 檀建鹏 王彪
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Ostu算法 地平线提取 Hough变换 无人机着陆
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 182-183,186
• 分类号: TP391
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.10.062

摘要

针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法.在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取.实验结果表明,该算法能准确有效地提取不同天地场景中的地平线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彪	南京航空航天大学自动化学院	69	795	12.0	25.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
3	丁萌	南京航空航天大学自动化学院	55	236	8.0	12.0
4	庄丽葵	南京航空航天大学自动化学院	43	160	7.0	9.0
5	檀建鹏	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0