未知环境下基于传感器的救援机器人路径规划

• 作者: 刘玉斌 刘罡 赵杰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 路径规划 局部路径规划 基于传感器规划 未知环境
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TP242
• 字数: 2380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.01.022

摘要

研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法.该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解.仿真分析证明了该方法是可行的,并且规划时间短,具有较好的实时性和环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	241	3127	28.0	44.0
2	刘罡	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	9	121	4.0	9.0
3	刘玉斌	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	27	258	9.0	15.0