基于FPGA的移动机器人视觉系统

• 作者: 廖成斌 郗石
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 视觉导航 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 143-145
• 分类号: TP242
• 字数: 3672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3b.49

摘要

移动机器人导航技术是智能机器人研究领域的一个重要方向,也是智能机器人的一项关键技术.近几年来,随着图像处理技术及计算机处理能力的飞速发展,加之视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息完整等优点.视觉导航成为移动机器人导航的主要发展方向之一.本文首先阐述机器人视觉导航系统的发展过程.在分析了移动机器人的基础上,提出了视觉导航系统的嵌入式实现方案,并设计了电路系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖成斌		9	32	4.0	5.0
2	郗石		1	2	1.0	1.0