一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统

• 作者: 原魁 路鹏 邹伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉系统 图像采集 图像处理
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 803-808
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 6002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.08.007

摘要

针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和场可编程逻辑器件(FPGA)的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像采集卡可以在完成图像采集工作的同时,通过FPGA和DSP高速处理图像数据,实时完成多种低层图像处理功能,在很大程度上减轻上位机的计算负担,使得在高性能机器人控制与传感系统中采用较低性能的上位机成为可能.实验结果表明,这种机器人视觉系统能够很好地满足移动机器人对运算速度和功耗的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0
2	邹伟	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	44	668	14.0	24.0
3	路鹏	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	11	129	6.0	11.0