自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状

• 作者: 原魁 路鹏 邹伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 视觉系统 视觉处理单元 现场可编程阵列(FPGA) 视觉芯片
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 104-110
• 页数: 7页
• 分类号: TP2
• 字数: 8797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2008.01.019

摘要

视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一.本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状.本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0
2	邹伟	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	44	668	14.0	24.0
3	路鹏	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	11	129	6.0	11.0