六自由度喷漆机器人动力学分析

• 作者: 吉慧丹 林义忠
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆机器人 动力学 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 141-143
• 分类号: TH16|TP242.2
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.04.054

摘要

应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解.并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性.最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林义忠	广西大学机械工程学院	57	345	10.0	15.0
2	吉慧丹	广西大学机械工程学院	3	20	3.0	3.0