人脸识别机器人的设计与实现

• 作者: 彭延军 类红乐 魏忠恒
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 人脸识别 特征提取 拉普拉斯特征映射方法
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 页码范围: 7756-7758
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

介绍了具有人脸识别机器人的总体设计，包括硬件设计和软件设计，通过安装在机器人头部的摄像头采集视频流信息，系统进行实时人脸检测，并与特征库中的人脸特征文件进行对比，若匹配成功，触发语音模块和机械动作模块，与此人握手、问候、语音对话等互动。重点介绍了人脸识别中经典的非线性的拉普拉斯特征提取方法，并给出了实验结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭延军		37	148	6.0	9.0
2	类红乐		4	6	2.0	2.0
3	魏忠恒		2	2	1.0	1.0