基于最小二乘支持向量机的移动机器人导航

• 作者: 侯艳丽
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 强化学习 支持向量机 导航 泛化
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 11-12,15
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.23.006

摘要

针对未知环境下的移动机器人导航，提出将最小二乘支持向量机与强化学习相结合的导航方法。首先以移动机器人CASIA—I和它的工作环境为实验平台，确定出强化学习的回报函数；然后利用基于滚动窗的最小支持向量机解决强化学习中的泛化问题。最后对所提方法进行了实验，实验结果表明所提方法能够避免导航陷入局部极小．并对未知环境具有较强的适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯艳丽	商丘师范学院计算机与信息技术学院	16	38	4.0	5.0