云控制器在机器人平衡系统中应用与研究

• 作者: 潘荷新
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 云模型 云模型控制器 轮式机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2011,（32）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 242-245
• 分类号: TP274
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.32.070

摘要

针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功地实现了对轮式机器人动态倒立的平衡控制,同时比较了三规则云模型控制器和五规则控制器对系统的性能影响.实验结果表明,该云模型控制器可以保证轮式机器人倒立平衡系统具有良好的控制性能和较强的抗干扰性,并证明拟合人类思维更好的五规则控制器具有更好的控制效果,为以后规则云模型控制器设计提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘荷新	常州纺织服装职业技术学院信息技术系	11	34	2.0	5.0