单片机控制的智能灭火机器人

• 作者: 李萌
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: 智能灭火机器人 越障 单片机 传感器
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 36-36
• 分类号: TP242
• 字数: 1918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7341.2011.21.041

摘要

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李萌		24	52	5.0	6.0