仿人机器人步态规划反馈控制研究综述

• 作者: 毕盛 闵华清 陈强
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 步态规划 反馈控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 30-33
• 分类号: TP24
• 字数: 6279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.07.009

摘要

仿人机器人步行稳定性是机器人领域重要研究内容之一.介绍了仿人机器人常用的步态规划方法,划分为非反馈式和反馈式的两种步态规划算法.总结了反馈式步态规划主要研究的内容,并以世界著名Asimo、HRP、KHR和Darmstad仿人机器人为例,描述仿人机器人具体反馈控制方法和过程.探讨了仿人机器人步态反馈控制中有待研究的内容.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵华清	华南理工大学软件学院	65	728	13.0	25.0
2	毕盛	华南理工大学计算机科学与工程学院	25	182	8.0	13.0
3	陈强	华南理工大学计算机科学与工程学院	17	33	3.0	5.0